Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

2002

Հատոր:

55

Համար:

1

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Այլ վերնագիր:

Էլեկտրամեխանիկական մանիպուլյատորի ղեկավարումը լարման և հոսանքի վրա դրված սահմանափակումների դեպքում; The control of electromechanical manipulators with restrictions on tension and current

Ծածկոյթ:

68-74

Ամփոփում:

Решается задача управления электромеханическим манипулятором, движение которого описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений при ограничениях на напряжение и ток.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիւը:

2002

Ձեւաչափ:

pdf

Նոյնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169332

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան