Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

1998

Հատոր:

51

Համար:

4

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Այլ վերնագիր:

Optimization of configurations and directions of rotations of two-link manipulators by the combined criteria of quality; Երկթև մանիպուլյատորի կոնֆիգուրացիայի և թևերի պտտման ուղղությունների օպտիմիզացիան ըստ որակի կոմբինացված ցուցանիշի

Ծածկոյթ:

65-71

Ամփոփում:

Предлагается диаграммный способ выбора конечной конфигурации и направлений поворотов звеньев манипулятора, обеспечивающих оптимальное по заданному критерию приведение схвата манипулятора в заданное положение в рабочей зоне.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիւը:

1998

Ձեւաչափ:

pdf

Նոյնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169193

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան