Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2002

Հատոր:

55

Համար:

1

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Управление электромеханическим манипулятором ограничениях на напряжение и ток

Այլ վերնագիր:

Էլեկտրամեխանիկական մանիպուլյատորի ղեկավարումը լարման և հոսանքի վրա դրված սահմանափակումների դեպքում; The control of electromechanical manipulators with restrictions on tension and current

Ստեղծողը:

В. В. Аветисян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

Ավետիսյան Վ.Վ. ; Avetisyan V.V.

Ծածկույթ:

68-74

Ամփոփում:

Решается задача управления электромеханическим манипулятором, движение которого описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений при ограничениях на напряжение и ток.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիվը:

2002

Տեսակ:

Статья

Ձևաչափ:

pdf

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան