Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2004

Volume:

57

Number:

2

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Other title:

Եչ լրիվ ինֆորմացիայի պայմաններում ռոբոտ մանիպուլյատորի կողմից նպատակային օբյեկտը բռնելու ղեկավարման օպտիմիզացիան; The optimization as control in catching of goal object by robot-manipulator under the incomplet information

Coverage:

58-67

Abstract:

Рассматриваются два однотипных способа управления захватом роботом манипулятором неподвижного целевого объекта с заранее неизвестными координатами. В отличие от [2-4] этап управляемого поиска целевого объекта сопровождается с одновременным приближением схвата манипулятора с последним. При помощи диаграмм, построенных на плоскости геометрических параметров рабочей зоны манипулятора, решается задача выбора управления из двух построенных, при котором захват целевого объекта осуществляется за минимальное гарантированное время.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2004

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169421

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան