Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2002

Volume:

55

Number:

1

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Other title:

Էլեկտրամեխանիկական մանիպուլյատորի ղեկավարումը լարման և հոսանքի վրա դրված սահմանափակումների դեպքում; The control of electromechanical manipulators with restrictions on tension and current

Coverage:

68-74

Abstract:

Решается задача управления электромеханическим манипулятором, движение которого описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений при ограничениях на напряжение и ток.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2002

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169332

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան