Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Рассматривается задача оптимального гарантированного управления манипулятором с целью поиска неподвижного объекта. В качестве критерия оптимальности, в отличие от [1–5], рассматривается функционал, учитывающий энергозатраты источника света, расположенного на схвате манипулятора. Искомый объект считается обнаруженным при попадании в световой круг с заданной освещенностью. Разработан алгоритм построения управления движением схвата, а также закон изменения электрического тока в цепи источника света, при которых движение по соответствующей поисковой траектории обеспечивает обнаружение искомого объекта за гарантированное время при минимальных световых энергозатратах в процессе поиска.
Երևան
National Academy of Sciences of Armenia
oai:arar.sci.am:169559
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
Sep 24, 2024
Jun 22, 2020
13
https://arar.sci.am/publication/186714
Հրատարակության անուն | Ամսաթիվ |
---|---|
Оптимальный управляемый поиск электромеханическим манипулятором при минимальных световых энергозатратах | Sep 24, 2024 |
А. А. Гукасян
В. В. Аветисян
В. В. Аветисян
В. В. Аветисян
В. В. Аветисян
С. Р. Мартиросян