Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

1995

Հատոր:

48

Համար:

3

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Այլ վերնագիր:

Ըստ ազդող ուժի մանիպուլյատորի շարժման կայունության մասին; On Motion Stability of Manipulator According to the Acting Force

Ծածկոյթ:

33-37

Ամփոփում:

Исследуется устойчивость движения трехзвенного электромеханического манипулятора, когда на систему на конечном промежутке времени действуют интегрально малые возмущающие силы. Показано, что коэффициенты управляющей функции можно выбрать так, чтобы движение манипулятора было бы устойчивым по действующей силе.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիւը:

1995

Ձեւաչափ:

pdf

Նոյնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169075

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան