Նիւթ

Վերնագիր: Об устойчивости движения манипулятора по действующей силе

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

1995

Հատոր:

48

Համար:

3

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

Ըստ ազդող ուժի մանիպուլյատորի շարժման կայունության մասին; On Motion Stability of Manipulator According to the Acting Force

Ծածկույթ:

33-37

Ամփոփում:

Исследуется устойчивость движения трехзвенного электромеханического манипулятора, когда на систему на конечном промежутке времени действуют интегрально малые возмущающие силы. Показано, что коэффициенты управляющей функции можно выбрать так, чтобы движение манипулятора было бы устойчивым по действующей силе.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

1995

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169075

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Նիւթին հաւաքածոները:

Վերջին անգամ ձեւափոխուած է:

Sep 24, 2024

Մեր գրադարանին մէջ է սկսեալ:

Jun 21, 2020

Նիւթին բովանդակութեան հարուածներուն քանակը:

22

Նիւթին բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/186158

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը RDF ձեւաչափով:

RDF

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը OAI-PMH ձեւաչափով։

OAI-PMH

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

Այս էջը կ'օգտագործէ 'cookie-ներ'։ Յաւելեալ տեղեկատուութիւն