Խորացված որոնում ?

Օբյեկտ

Об одной задаче оптимального уравнения движением упругого звена манипулятора на подвижном основании

Ներբեռնել

Վերնագիր: Об одной задаче оптимального уравнения движением упругого звена манипулятора на подвижном основании

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян

Տեսակ:

Статья

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

1988

Հատոր:

41

Համար:

6

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

Շարժական հիմքի վրա գտնվող մանիպուլյատորի առաձգական օղակի շարժման ղեկավարման մի խնդրի մասին; About a problem of optimal operation movement of the elastic section of a manipulator on the mobile base

Ծածկույթ:

3-13

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՍՍՀ ԳԱ հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

1988

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:168871

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Խորագիր և բանալի բառեր:

Mechanics of particles and systems Kinematics Ղուկասյան Ա. Ա. Ghukasyan A. A.

Օբյեկտի հավաքածուներ:

Վերջին անգամ ձևափոխված:

Sep 24, 2024

Մեր գրադարանում է սկսած:

Jun 21, 2020

Օբյեկտի բովանդակության հարվածների քանակ:

23

Օբյեկտի բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/185912

Ցույց տուր նկարագրությունը RDF ձևաչափով:

RDF

Ցույց տուր նկարագրությունը OAI-PMH ձևաչափով։

OAI-PMH

Հրատարակության անուն Ամսաթիվ
Об одной задаче оптимального уравнения движением упругого звена манипулятора на подвижном основании Sep 24, 2024

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

О кинематике многозвенного манипулятора с упругими соединительными узлами и с упругими звеньями

А. А. Гукасян

Статья

Кинематика движения манипулятора с упругими соединительными узлами в криволинейной системе координат

А. А. Гукасян Р. Н. Мачкалян

Статья

Об одной задаче оптимального моделирования технологического процесса, обслуживаемого манипуляционным роботом

А. А. Гукасян

Статья

Исследование управляемых движений упругого манипулятора с тремя степенями подвижности

А. А. Гукасян

Статья

Кинематика многозвенного манипулятора с упругим последним звеном

А. А. Гукасян

Статья

Анализ движений двухзвенного упругого манипулятора с электромеханическими приводными системами на подвижном основании

А. А. Гукасян

Статья

О влиянии вариаций начальных условий на решение задачи оптимального управления движением манипуляционных роботов

А. А. Гукасян

Статья

Влияние вариаций начальных условий на конечное состояние схвата манупулятора

А. А. Гукасян

Статья
Ավելին

Կապի մանրամասներ

Հասցե

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
Մարշալ Բաղրամյան 24/6
Երևան 0019

Հեռախոս

(+374) 10 524750

Էլ․ փոստ

info@flib.sci.am

Այցելեք մեզ։

Այս էջը օգտագործում է 'cookie-ներ'։ Ավելի տեղեկատվություն