Object structure

Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

1995

Volume:

48

Number:

3

ISSN:

0002-3051

Official URL:


Title:

Об устойчивости движения манипулятора по действующей силе

Other title:

Ըստ ազդող ուժի մանիպուլյատորի շարժման կայունության մասին; On Motion Stability of Manipulator According to the Acting Force

Creator:

А. А. Гукасян ; С. Г. Шагинян

Subject:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Uncontrolled Keywords:

Գուկասյան Ա. Ա. ; Շահինյան Ս. Գ. ; Gukassian A. A. ; Shahinian S. G.

Coverage:

33-37

Abstract:

Исследуется устойчивость движения трехзвенного электромеханического манипулятора, когда на систему на конечном промежутке времени действуют интегрально малые возмущающие силы. Показано, что коэффициенты управляющей функции можно выбрать так, чтобы движение манипулятора было бы устойчивым по действующей силе.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

1995

Type:

Статья

Format:

pdf

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան