Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

1995

Հատոր:

48

Համար:

3

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Об устойчивости движения манипулятора по действующей силе

Այլ վերնագիր:

Ըստ ազդող ուժի մանիպուլյատորի շարժման կայունության մասին; On Motion Stability of Manipulator According to the Acting Force

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян ; С. Г. Шагинян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

Գուկասյան Ա. Ա. ; Շահինյան Ս. Գ. ; Gukassian A. A. ; Shahinian S. G.

Ծածկույթ:

33-37

Ամփոփում:

Исследуется устойчивость движения трехзвенного электромеханического манипулятора, когда на систему на конечном промежутке времени действуют интегрально малые возмущающие силы. Показано, что коэффициенты управляющей функции можно выбрать так, чтобы движение манипулятора было бы устойчивым по действующей силе.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

1995

Տեսակ:

Статья

Ձևաչափ:

pdf

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան