Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Об устойчивости движения манипулятора по действующей силе
Other title:
Creator:
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Uncontrolled Keywords:
Գուկասյան Ա. Ա. ; Շահինյան Ս. Գ. ; Gukassian A. A. ; Shahinian S. G.
Coverage:
Abstract:
Исследуется устойчивость движения трехзвенного электромеханического манипулятора, когда на систему на конечном промежутке времени действуют интегрально малые возмущающие силы. Показано, что коэффициенты управляющей функции можно выбрать так, чтобы движение манипулятора было бы устойчивым по действующей силе.
Place of publishing:
Երևան