Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2007

Volume:

60

Number:

3

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Coverage:

114-120

Abstract:

Исследована кинематика движения многозвенного манипулятора с упругими соединительными узлами в криволинейной системе координат. В рамках линейной теории упругости получены обобщенные выражения для скорости и ускорения характерных точек звеньев и схвата упругого манипулятора через обобщенные матрицы Лямэ. Полученные формулы позволяют в криволинейных координатах легко определить кинематические соотношения различных конструкций манипуляторов с упругими соединительными узлами. В качестве примера определена скорость движения схвата двухзвенного манипулятора с одним упругим узлом в цилиндрической системе координат.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2007

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169574

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան