Publication Details:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Date of publication:

2014

Volume:

67

Number:

4

ISSN:

0002-306X

Official URL:

Other title:

Բազմաչափ կառավարման համակարգերում L1 հարմարվող կառավարման կիրառության վերաբերյալ / Տ. Ն. Հովհաննիսյան, Ն. Հ. Վարդանյան, Ե. Ռ. Խարիսով,Օ. Ն. Գասպարյան, Ն. Գ. Հովակիմյան։ О применении L1 адаптивного управления в многомерных системах управления / Т. Н. Оганнисян, Н. А. Варданян, Е. Р. Харисов, О. Н. Гаспарян, Н. Г. Овакимян.

Contributor(s):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Coverage:

434-445

Abstract:

Some issues concerning the stability of multivariable square (i.e. having the same number of inputs and outputs) adaptive control systems for rejection of external disturbances are discussed. Based on the properties of positive real transfer matrices, it is shown that such systems are stable for arbitrary large values of the adaptation gain, even in the case of systems with right half plane zeros. Դիտարկված են որոշ հարցեր, որոնք առնչվում են արտաքին վրդովմունքները չեզոքացնելու համար նախատեսված հարմարվող քառակուսի (այսինքն` մուտքերի և ելքերի միևնույն քանակն ունեցող) բազմաչափ կառավարման համակարգերի կայունությանը: Հիմնվելով դրա- կան իրական փոխանցման մատրիցների հատկությունների վրա՝ ցույց է տրված, որ այդպիսի համակարգերը կայուն են հարմարման գործակցի կամայական մեծ արժեքների, նույնիսկ աջակողմյան զրոներով համակարգերի դեպքում: Рассмотрены некоторые вопросы, связанные с устойчивостью адаптивных квадратных (т.е. имеющих равное число входов и выходов) многомерных систем управления, предназначенных для компенсации внешних возмущений. Основываясь на свойствах положительных действительных передаточных матриц, показано, что подобные системы устойчивы при произвольно больших значениях коэффициента адаптации, даже в случае систем с правосторонними нулями.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Date created:

2014-10-19

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:32960

Call number:

АЖ 413

Digitization:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան