Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀԱՊՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and NPUA: Technical Sciences

Հրապարակման ամսաթիվ:

2015

Հատոր:

68

Համար:

2

ISSN:

0002-306X

Պաշտոնական URL:

Այլ վերնագիր:

Բազմաչափ կառավարման համակարգերում L1 հարմարվող կառավարման կիրառման վերաբերյալ: Մաս 2. Միատիպ համակարգեր / Տ. Ն. Հովհաննիսյան, Ն. Հ. Վարդանյան, Ե. Ռ. Խարիսով, Օ. Ն. Գասպարյան, Ն. Գ. Հովակիմյան։ О применении L1 адаптивного управления в многомерных системах управления. Часть 2. Однотипные системы / Т. Н. Оганнисян, Н. А. Варданян.

Աջակից(ներ):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Ծածկույթ:

238-249

Ամփոփում:

Some issues concerning the stability of uniform adaptive control systems for rejection of external disturbances are discussed. Based on the properties of positive real transfer matrices, it is shown that such systems are stable for arbitrary large values of the adaptation gain, even in the case of the systems with right half plane zeros. Some specific features of uniform adaptive systems are revealed and explained. Դիտարկված են հարցեր, որոնք առնչվում են արտաքին վրդովմունքները չեզոքացնելուն ուղղված միատիպ հարմարվող կառավարման համակարգերի կայունությանը: Հիմնվելով դրական իրական փոխանցման մատրիցների հատկությունների վրա՝ ցույց է տրված, որ այդպիսի համակարգերը կայուն են հարմարման գործակցի կամայական մեծ արժեքների, նույնիսկ աջակողմյան զրոներով համակարգերի դեպքում: Բացահայտված և վերլուծված են միատիպ հարմարվող համակարգերի որոշ առանձնահատկություններ: Рассмотрены некоторые вопросы, связанные с устойчивостью однотипных адаптивных систем управления, предназначенных для компенсации внешних возмущений. Основываясь на свойствах положительных действительных передаточных матриц, показано, что подобные системы устойчивы при произвольно больших значениях коэффициента адаптации, даже в случае систем с правосторонними нулями. Выявлены и объяснены некоторые специфические свойства однотипных адаптивных систем.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

2015-06-06

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:32996

Դասիչ:

АЖ 413

Թվայնացում:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան