Publication Details:
Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
On application of L1 adaptive control to multivariable control systems
Other title:
Creator:
T. N. Hovhannisyan ; N. H. Vardanyan ; E. R. Kharisov ; O. N. Gasparyan ; N. V. Hovakimyan
Contributor(s):
Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
Subject:
Uncontrolled Keywords:
multivariable control system ; adaptive control ; reference model ; stability ; positive real system.
Coverage:
Abstract:
Some issues concerning the stability of multivariable square (i.e. having the same number of inputs and outputs) adaptive control systems for rejection of external disturbances are discussed. Based on the properties of positive real transfer matrices, it is shown that such systems are stable for arbitrary large values of the adaptation gain, even in the case of systems with right half plane zeros. Դիտարկված են որոշ հարցեր, որոնք առնչվում են արտաքին վրդովմունքները չեզոքացնելու համար նախատեսված հարմարվող քառակուսի (այսինքն` մուտքերի և ելքերի միևնույն քանակն ունեցող) բազմաչափ կառավարման համակարգերի կայունությանը: Հիմնվելով դրա- կան իրական փոխանցման մատրիցների հատկությունների վրա՝ ցույց է տրված, որ այդպիսի համակարգերը կայուն են հարմարման գործակցի կամայական մեծ արժեքների, նույնիսկ աջակողմյան զրոներով համակարգերի դեպքում: Рассмотрены некоторые вопросы, связанные с устойчивостью адаптивных квадратных (т.е. имеющих равное число входов и выходов) многомерных систем управления, предназначенных для компенсации внешних возмущений. Основываясь на свойствах положительных действительных передаточных матриц, показано, что подобные системы устойчивы при произвольно больших значениях коэффициента адаптации, даже в случае систем с правосторонними нулями.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
Date created:
Type:
Format:
Call number:
Digitization:
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան