T. N. Hovhannisyan ; N. H. Vardanyan ; E. R. Kharisov ; O. N. Gasparyan ; N. V. Hovakimyan
Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
Some issues concerning the stability of multivariable square (i.e. having the same number of inputs and outputs) adaptive control systems for rejection of external disturbances are discussed. Based on the properties of positive real transfer matrices, it is shown that such systems are stable for arbitrary large values of the adaptation gain, even in the case of systems with right half plane zeros. Դիտարկված են որոշ հարցեր, որոնք առնչվում են արտաքին վրդովմունքները չեզոքացնելու համար նախատեսված հարմարվող քառակուսի (այսինքն` մուտքերի և ելքերի միևնույն քանակն ունեցող) բազմաչափ կառավարման համակարգերի կայունությանը: Հիմնվելով դրա- կան իրական փոխանցման մատրիցների հատկությունների վրա՝ ցույց է տրված, որ այդպիսի համակարգերը կայուն են հարմարման գործակցի կամայական մեծ արժեքների, նույնիսկ աջակողմյան զրոներով համակարգերի դեպքում: Рассмотрены некоторые вопросы, связанные с устойчивостью адаптивных квадратных (т.е. имеющих равное число входов и выходов) многомерных систем управления, предназначенных для компенсации внешних возмущений. Основываясь на свойствах положительных действительных передаточных матриц, показано, что подобные системы устойчивы при произвольно больших значениях коэффициента адаптации, даже в случае систем с правосторонними нулями.
Երևան
oai:arar.sci.am:32960
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
Oct 11, 2024
Mar 3, 2020
18
https://arar.sci.am/publication/36695
Հրատարակության անուն | Ամսաթիվ |
---|---|
On application of L1 adaptive control to multivariable control systems | Oct 11, 2024 |
T. N. Hovanissyan N. H. Vardanyan E. R. Kharisov O. N. Gasparyan N. V. Hovakimyan Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
O. N. Gasparyan A. T. Ulikyan Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)
Ghazaryan, A. V. Sagradyan, S. I. Գլխավոր խմբագիր՝ Հ. Ս. Ծպնեցյան
Ter-Movsesyan, H. Zh. Գլխավոր խմբագիր՝ Հ. Ս. Ծպնեցյան
Sahakyan, E. L. Sargsyan, H. S. Գլխավոր խմբագիր՝ Հ. Ս. Ծպնեցյան
Barseghyan, N. E. Vardanyan T. V. Asatryan, V. L. Epremyan, H. V. Hovakimyan, A. H. Dallakyan, M. R. Պատ․ խմբ․՝ Մ․ Գ․ Թումանյան (1948) Գ․ Հ․ Բաբաջանյան (1949-1954) Հ․ Գ․ Բատիկյան (1954-1977) Գլխ․ խմբ․՝ Է․ Գ․ Աֆրիկյան (1978-2007) Է․ Ս․ Գևորգյան (2008-2023) Ա․ Ա․ Առաքելյան (2023-)
Vardanyan, S. O. Sargsyan, A. B. Avagyan, A. S. Pahutyan, N. H. Gasparyan, H. V. Aghekyan, A. A. Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Լ․ Մնջոյան (1957-1962) Գլխ․ խմբ․՝ Գ․ Տ․ Թադևոսյան (1962-1973) Մ․ Հ․ Ինճիկյան (1974-1976)
Petrosyan, A. A. G. A. Petrosyan Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)