Design of matrix regulators for circulant control systems

O. N. Gasparyan; A. T. Ulikyan

Ներբեռնել

Վերնագիր: Design of matrix regulators for circulant control systems

Հատոր:

Համար:

ISSN:

0002-306X

Պաշտոնական URL:

Այլ վերնագիր:

Ցիրկուլյանտ կառավարման համակարգերի մատրիցային կարգավորիչների նախագծումը / Օ. Ն. Գասպարյան, Ա. Թ. Ուլիկյան։ Проектирование матричных регуляторов для циркулянтных систем управления / О. Н. Гаспарян, А. Т. Уликян.

Աջակից(ներ):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Ծածկոյթ:

415-423

Ամփոփում:

The paper is devoted to the problem of designing matrix regulators for a special class of multivariable feedback control systems called circulant systems. The exposition is based on the characteristic transfer function method, which allows reducing the investigation of N - dimensional multivariable control system to investigation of N fictitious one-dimensional systems. An analytical formula for elements of circulant matrix regulators is derived. Դիտարկվում է հետադարձ կապով բազմաչափ կառավարման համակարգերի հատուկ դասի, այսպես կոչված, ցիրկուլյանտ համակարգերի մատրիցային կարգավորիչների նախագծման խնդիրը: Ներկայացվածը կատարված է բնութագրիչ փոխանցման ֆունկցիաների մեթոդով, որը թույլ է տալիս N –չափանի փոխադարձ կապերով կառավարման համակարգերի հետազոտումը հանգեցնել մեկ մուտքով և ելքով N հատ երևակայական համակարգերի հետազոտման: Դուրս է բերված անալիտիկ բանաձև` ցիրկուլյանտ մատրիցային կարգավորիչի տարրերի որոշման համար: Рассматривается задача проектирования матричных регуляторов для специального класса многомерных систем управления с обратной связью, называемых циркулянтными системами. Изложение основано на методе характеристических передаточных функций, который позволяет свести исследование N-мерной взаимосвязанной системы управления к исследованию N фиктивных систем с одним входом и выходом. Выведена аналитическая формула для определения элементов циркулянтного матричного регулятора.