Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2008

Volume:

61

Number:

1

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Coverage:

83-91

Abstract:

Разработан алгоритм оптимального по минимальным световым энергозатратам управления движением схвата манипулятора, обеспечивающий при заданной освещенности в процессе поиска обнаружение искомого объекта за гарантированное время. Установлено и численными расчетами обосновано, что возможны оптимальные режимы поиска, доставляющие одинаковое значение минимизирующему функционалу, при этом, быстрый поиск осуществляется при большей потребной мощности источника света, и наоборот.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2008

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169607

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան