Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2010

Volume:

63

Number:

4

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Additional Information:

Avetisyan V. V., Chakhmakhchyan R. E., Ավետիսյան Վ. Վ., Չախմախչյան Ռ. Է.

Other title:

Limited Controls of Spatial Motions of Two Dynamic Objects Avoiding Collision ; Բախումից խուսափող երկու դինամիկ օբյեկտների տարածական շարժումների սահմանափակ կառավարումները

Coverage:

59-70

Abstract:

Рассматривается задача построения ограниченных управлений пространственными движениями двух динамических объектов. Требуется определить законы управлений, обеспечивающих переxод объектов из произвольных разных начальных состояний в заданные разные конечные состояния за конечное время и гарантирующих отсутствия столкновения объектов в процессе совместного движения. Предложен конструктивный алгоритм построения искомых управлений. Получены условия на начальные и конечные состояния объектов, а также времени окончания процесса, при которых задача разрешима.In this problem is considered the system from two dynamic objects, which realize spatial motion and is required build limited controls, providing transition of objects from arbitrary initial difference states in given final difference states at final time and excluding of collision in process of the joint motion. A constructive algorithm for working out sought controls has been developed. Conditions are received on dynamic parameters of the system, under which delivered problem solvable for any initial and final states, satisfying assessed to restriction. Դիտարկվում է տարածական շարժումներ կատարող դինամիկ օբյեկտների սահմանափակ կառավարումների կառուցման խնդիրը: Պահանջվում է որոշել կառավարման օրենքներն այնպես, որ ապահովվեն օբյեկտների տեղափոխումը ցանկացած իրարից տարբեր սկզբնական վիճակներից տրված իրարից տարբեր վերջնական վիճակներ և բացառվի դրանց բախումը համատեղ շարժման ընթացքում: Մշակվել է որոնելի կառավարումների կառուցման կոնստրուկտիվ ալգորիթմ: Ստացվել են պայմաններ սկզբնական, վերջնական վիճակների և վերջնական ժամանակի համար, որոնց դեպքում խնդիրը լուծելի է:

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2010

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169713

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան