Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2010

Հատոր:

63

Համար:

4

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Լրացուցիչ տեղեկություն:

Avetisyan V. V., Chakhmakhchyan R. E., Ավետիսյան Վ. Վ., Չախմախչյան Ռ. Է.

Այլ վերնագիր:

Limited Controls of Spatial Motions of Two Dynamic Objects Avoiding Collision ; Բախումից խուսափող երկու դինամիկ օբյեկտների տարածական շարժումների սահմանափակ կառավարումները

Ծածկույթ:

59-70

Ամփոփում:

Рассматривается задача построения ограниченных управлений пространственными движениями двух динамических объектов. Требуется определить законы управлений, обеспечивающих переxод объектов из произвольных разных начальных состояний в заданные разные конечные состояния за конечное время и гарантирующих отсутствия столкновения объектов в процессе совместного движения. Предложен конструктивный алгоритм построения искомых управлений. Получены условия на начальные и конечные состояния объектов, а также времени окончания процесса, при которых задача разрешима.In this problem is considered the system from two dynamic objects, which realize spatial motion and is required build limited controls, providing transition of objects from arbitrary initial difference states in given final difference states at final time and excluding of collision in process of the joint motion. A constructive algorithm for working out sought controls has been developed. Conditions are received on dynamic parameters of the system, under which delivered problem solvable for any initial and final states, satisfying assessed to restriction. Դիտարկվում է տարածական շարժումներ կատարող դինամիկ օբյեկտների սահմանափակ կառավարումների կառուցման խնդիրը: Պահանջվում է որոշել կառավարման օրենքներն այնպես, որ ապահովվեն օբյեկտների տեղափոխումը ցանկացած իրարից տարբեր սկզբնական վիճակներից տրված իրարից տարբեր վերջնական վիճակներ և բացառվի դրանց բախումը համատեղ շարժման ընթացքում: Մշակվել է որոնելի կառավարումների կառուցման կոնստրուկտիվ ալգորիթմ: Ստացվել են պայմաններ սկզբնական, վերջնական վիճակների և վերջնական ժամանակի համար, որոնց դեպքում խնդիրը լուծելի է:

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիվը:

2010

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169713

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան