Հրապարակման մանրամասներ:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Հրապարակման ամսաթիւ:
Հատոր:
Համար:
ISSN:
Պաշտոնական URL:
Վերնագիր:
Управление гарантированным поиском подвижного объекта при минимальных световых энергозатратах
Ստեղծողը:
В. В. Аветисян ; С. Р. Мартиросян
Խորագիր:
Mechanics of particles and systems ; Control of mechanical systems
Չվերահսկուող բանալի բառեր:
гарантированный поиск ; оптимальное управление. guaranteed search ; optimal control
Ծածկոյթ:
Ամփոփում:
Разработан алгоритм оптимального по минимальным световым энергозатратам управления движением схвата манипулятора, обеспечивающий при заданной освещенности в процессе поиска обнаружение искомого объекта за гарантированное время. Установлено и численными расчетами обосновано, что возможны оптимальные режимы поиска, доставляющие одинаковое значение минимизирующему функционалу, при этом, быстрый поиск осуществляется при большей потребной мощности источника света, и наоборот.
Հրատարակութեան վայրը:
Երևան
Հրատարակիչ:
National Academy of Sciences of Armenia