Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Управление гарантированным поиском подвижного объекта при минимальных световых энергозатратах
Creator:
В. В. Аветисян ; С. Р. Мартиросян
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Control of mechanical systems
Uncontrolled Keywords:
гарантированный поиск ; оптимальное управление. guaranteed search ; optimal control
Coverage:
Abstract:
Разработан алгоритм оптимального по минимальным световым энергозатратам управления движением схвата манипулятора, обеспечивающий при заданной освещенности в процессе поиска обнаружение искомого объекта за гарантированное время. Установлено и численными расчетами обосновано, что возможны оптимальные режимы поиска, доставляющие одинаковое значение минимизирующему функционалу, при этом, быстрый поиск осуществляется при большей потребной мощности источника света, и наоборот.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
National Academy of Sciences of Armenia