Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

2018

Հատոր:

71

Համար:

4

ISSN:

1829-3999

Պաշտոնական URL:

Լրացուցիչ տեղեկութիւն:

Avetisyan V. V., Ավետիսյան Վ. Վ.

Այլ վերնագիր:

Optimal control of the electromechanical system according to the combined criterion ; Էլեկտրամեխանիկական համակարգի օպտիմալ ղեկավարումն ըստ կոմբինացված ցուցանիշի

Ծածկոյթ:

5-16

Ամփոփում:

Рассматривается задача построения оптимального управления электромеханической системой с одной степенью свободы. В качестве критерия оптимальности рассмотрен функционал, учитывающий как импульс вращающего момента, создаваемого электродвигателем, так и время процесса управления. Методом принципа максимума построено оптимальное управление в виде синтеза, который обеспечивает перемещение системы из произвольного начального состояния в заданное конечное состояние покоя и, при этом, минимальное значение получает комбинированный функционал. В фазовой плоскости системы построены кривые, которые образуют области, из которых, в зависимости, в какой области находится начальное состояние, приведение управляемой системы в начало координат происходит в режиме оптимального управления без переключения или с одной или двумя моментами переключения. Получены формулы для вычисления моментов переключения оптимального управления и оптимального времени процесс управления. The problem of optimal control of the electromechanical system with one degree of freedom is under consideration. As an optimal indicator, a functionality is considered, which takes into account both the impulse momentum generated by the electric motor and the time of the control process. The optimal control synthesis was built by the method of maximum principle, which ensures the transfer the system from any initial state to the final state and during this time the minimal value receives the combined functional. The curves have been constructed on the phase plane of the system, which create different domains of initial states. The optimal transfer to the initial coordinate system is carried out both without transfer and with one or two transfer times. The optimal transfer to the initial coordinate system is carried out both without transfer and with one or two transfer times. It is depending on which domain where located the initial state. Optimal control transfer moments and optimal time counting resolutions of the control process have been obtained. Դիտարկվում է ազատության մեկ աստիճանով էլեկտրամեխանիկական համակարգի օպտիմալ ղեկավարման կառուցման խնդիրը: Որպես օպտիմալության ցուցանիշ դիտարկվում է ֆունկցիոնալ, որը հաշվի է առնում ինչպես էլեկտրաշարժիչի կողմից ստեղծած պտտման մոմենտի իմպուլսը, այնպես էլ ղեկավարման պրոցեսի ժամանակը: Մաքսիմումի սկզբունքի մեթոդով կառուցվել է օպտիմալ ղեկավարում սինթեզի տեսքով, որն ապահովում է համակարգի տեղափոխումը ցանկացած սկզբնական վիճակից տրված վերջնական հանգստ վիճակ և այդ ընթացքում նվազագույն արժեք է ստանում կոմբինացված ֆունկցիոնալը: Համակարգի փուլային հարթության մեջ կառուցվել են կորեր, որոնցով առաջացած տիրույթներից, կախված թե որին է պատկանում սկզբնական վիճակը, համակարգի օպտիմալ տեղափոխումը կոորդինատների սկզբնակետ իրագործվում է ինչպես առանց փոխանցման, այնպես էլ մեկ և երկու փոխանցման պահերով ղեկավարման ռեժիմներով: Ստացվել են օպտիմալ ղեկավարման փոխանցման պահերի և ղեկավարման պրոցեսի օպտիմալ ժամանակի հաշվարկման բանաձևերը:

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիւը:

2018-12-15

Ձեւաչափ:

pdf

Նոյնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169990

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան