Object

Title: Оптимизация конфигураций и направлений поворотов звеньев двузвенного манипулятора по комбинированным критериям качества

Ստեղծողը:

В. В. Аветисян

Տեսակ:

Статья

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

1998

Հատոր:

51

Համար:

4

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

Optimization of configurations and directions of rotations of two-link manipulators by the combined criteria of quality; Երկթև մանիպուլյատորի կոնֆիգուրացիայի և թևերի պտտման ուղղությունների օպտիմիզացիան ըստ որակի կոմբինացված ցուցանիշի

Ծածկույթ:

65-71

Ամփոփում:

Предлагается диаграммный способ выбора конечной конфигурации и направлений поворотов звеньев манипулятора, обеспечивающих оптимальное по заданному критерию приведение схвата манипулятора в заданное положение в рабочей зоне.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

1998

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169193

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Object collections:

Last modified:

Sep 24, 2024

In our library since:

Jun 22, 2020

Number of object content hits:

21

All available object's versions:

https://arar.sci.am/publication/186294

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Objects

Similar

This page uses 'cookies'. More information