Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

1998

Volume:

51

Number:

4

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Title:

Оптимизация конфигураций и направлений поворотов звеньев двузвенного манипулятора по комбинированным критериям качества

Other title:

Optimization of configurations and directions of rotations of two-link manipulators by the combined criteria of quality; Երկթև մանիպուլյատորի կոնֆիգուրացիայի և թևերի պտտման ուղղությունների օպտիմիզացիան ըստ որակի կոմբինացված ցուցանիշի

Creator:

В. В. Аветисян

Subject:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Uncontrolled Keywords:

Avetisyan V.V. ; Ավետիսյան Վ.Վ.

Coverage:

65-71

Abstract:

Предлагается диаграммный способ выбора конечной конфигурации и направлений поворотов звеньев манипулятора, обеспечивающих оптимальное по заданному критерию приведение схвата манипулятора в заданное положение в рабочей зоне.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Date created:

1998

Type:

Статья

Format:

pdf

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան