Խորացուած որոնում ?

Նիւթ

Аппроксимационный синтез параллельных манипуляторов по неполностью определенным положениям выходного звена

Ներբեռնել

Վերնագիր: Аппроксимационный синтез параллельных манипуляторов по неполностью определенным положениям выходного звена

Ստեղծողը:

Ю. Л. Саркисян ; Т. Ф. Парикян ; К. Г. Степанян ; А. Г. Харатян

Տեսակ:

Հոդված

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Հրապարակման ամսաթիւ:

2008

Հատոր:

61

Համար:

2

ISSN:

0002-306X

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

Զուգահեռ մանիպուլյատորների մոտավոր նախագծում ըստ ելքի օղակի ոչ լրիվ որոշված դիրքերի; Approximate synthesis of parallel manipulators on output link incompletely specified positions

Աջակից(ներ):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Ծածկոյթ:

191-200

Ամփոփում:

Рассматривается задача приближенного воспроизведения множества неполностью определенных положений объекта в пространстве. Դիտարկվում է տարածության մեջ օբյեկտի ոչ լրիվ որոշված դիրքերի բազմության մոտավոր վերարտադրության խնդիրը։ Ներկայացված են խնդրի լուծման երկու պարզեցված մոտեցումներ. լուծման հանգեցումը օբյեկտի լրիվ որոշված դիրքերի վերարտադրության և կապակցված փոփոխականներով մոտարկման խնդրի տեսքով ներկայացումը։ Approximate generation of incompletely specified positions of object in 3D space is studied. The solution of this problem in general is extremely complicated.Two simplified approaches to solve this problem are presented. The first approach leads to the case of completely specified positions of rigid body.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Ստեղծման ամսաթիւը:

2008-06-10

Ձեւաչափ:

pdf

Նոյնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:32548

Դասիչ:

АЖ 413

Թուայնացում:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Խորագիր և բանալի բառեր:

Technology Mechanical engineering and machinery Սարգսյան Յու. Լ. Փարիկյան Տ. Ֆ. Ստեփանյան Կ. Գ . Խառատյան Ա. Գ. Sarkissyan Y. L. Parikyan T. F. Stepanyan K. G. Kharatyan A. G. параллельные манипуляторы аппроксимационный синтез неполностью определенные положения связанные переменные.

Նիւթին հաւաքածոները:

Վերջին անգամ ձեւափոխուած է:

Oct 11, 2024

Մեր գրադարանին մէջ է սկսեալ:

Mar 3, 2020

Նիւթին բովանդակութեան հարուածներուն քանակը:

9

Նիւթին բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/36245

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը RDF ձեւաչափով:

RDF

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը OAI-PMH ձեւաչափով։

OAI-PMH

Հրատարակութեան անունը Թուական
Аппроксимационный синтез параллельных манипуляторов по неполностью определенным положениям выходного звена Oct 11, 2024

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ РЕГУЛИРУЕМЫХ ДИАД

Ю. Л. Саркисян Т. Ф. Парикян А. Г. Харатян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Динамический анализ упругих древовидных механических систем без внешних связей

Ю. Л. Саркисян К. Г. Степанян Г. А. Геворкян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Аппроксимационный синтез реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченной подвижностью по минимаксному критерию точности

Ю. Л. Саркисян К. Г. Степанян С. В. Верлинский Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ С УЧЕТОМ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

С. Т. Мелконян К. Г. Степанян К. С. Арзуманян Ю. Л. Саркисян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Динамический анализ упругих манипуляторов обобщённым методом Ньютона-Эйлера

Ю. Л. Саркисян К. Г. Степанян Н. Азуз Г. А. Геворкян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БИОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ РЕАБИЛИТАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА

С. Т. Мелконян С. А. Саргсян М. Г. Арутюнян К. Г. Степанян Ю. Л. Саркисян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека

С. Т. Мелконян С. А. Саргсян М. Г. Арутюнян К. Г. Степанян Ю. Л. Саркисян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Об аналогии конечных перемещений плоских и пространственных многоконтурных механизмов

Ю. Л. Саркисян А. Г. Харатян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված
Աւելին

Կապին մանրամասները

Հասցէ

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
Մարշալ Բաղրամեան 24/6
Երեւան 0019

Հեռաձայն

(+374) 10 524750

Ել-նամակ

info@flib.sci.am

Այցելեցէք մեզ։

Այս էջը կ'օգտագործէ 'cookie-ներ'։ Յաւելեալ տեղեկատուութիւն