Динамический анализ упругих древовидных механических систем без внешних связей

Ю. Л. Саркисян; К. Г. Степанян; Г. А. Геворкян

Ներբեռնել

Վերնագիր: Динамический анализ упругих древовидных механических систем без внешних связей

Հատոր:

Համար:

ISSN:

0002-306X

Պաշտոնական URL:

Այլ վերնագիր:

Առաձգական ճյուղավորված մեխանիկական համակարգերի դինամիկական վերլուծությունը արտաքին կապերի բացակայության դեպքում; Dynamic analysis of flexible tree-like mechanical systems without external constraints

Աջակից(ներ):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Ծածկոյթ:

3-9

Ամփոփում:

Предлагается распространение составленного на основе обобщ¸нного метода Ньютона-Эйлера алгоритма динамического анализа упругих манипуляторов на случай упругих древовидных механических систем, свободных от внешних ограничений. Оснащ¸нная расч¸тная схема численного решения смешанной задачи динамики сохраняет в итоге все преимущества, достигнутые ранее при построении отправного алгоритма. Առաջարկվում է Նյուտոն-Էյլերի ընդհանրացված մեթոդի հիման վրա կազմված առաձգական մանիպուլյատորների դինամիկական վերլուծության ալգորիթմի տարածումը առանց արտաքին կապերի առաձգական ճյուղավորված մեխանիկական համակարգերի վրա: An extension of the dynamical analysis algorithm of flexible manipulators is proposed for flexible tree-like mechanical systems without external constraints. The generalized algorithm of numerical calculation for the mixed dynamical problem maintains all the revealed advantages of the basic algorithm.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Ստեղծման ամսաթիւը:

2006-04-15

Ձեւաչափ:

pdf

Նոյնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:32322

Դասիչ:

АЖ 413

Թուայնացում:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Խորագիր և բանալի բառեր:

Technology Mechanical engineering and machinery Սարգսյան Յու. Լ. Ստեփանյան Կ. Գ. Գևորգյան Հ. Ա. Sargsyan Yu. L. Stepanyan K. G. Gevorgyan H. A. упругие древовидные системы дифференциальные уравнения движения алгоритм динамического анализа

Նիւթին հաւաքածոները:

Digital Library > Յօդուածներ

Վերջին անգամ ձեւափոխուած է:

Oct 11, 2024

Մեր գրադարանին մէջ է սկսեալ:

Mar 3, 2020

Նիւթին բովանդակութեան հարուածներուն քանակը:

Նիւթին բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/36007

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը RDF ձեւաչափով:

RDF

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը OAI-PMH ձեւաչափով։

OAI-PMH

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Հրատարակութեան անունը	Թուական
Динамический анализ упругих древовидных механических систем без внешних связей	Oct 11, 2024

Նիւթ

Վերնագիր: Динамический анализ упругих древовидных механических систем без внешних связей

Ստեղծողը:

Տեսակ:

Հրապարակման մանրամասներ:

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

Հրապարակման ամսաթիւ: