Խորացուած որոնում ?

Նիւթ

АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ РЕГУЛИРУЕМЫХ ДИАД

Ներբեռնել

Վերնագիր: АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ РЕГУЛИРУЕМЫХ ДИАД

Ստեղծողը:

Ю. Л. Саркисян ; Т. Ф. Парикян ; А. Г. Харатян

Տեսակ:

Հոդված

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Հրապարակման ամսաթիվ:

2009

Հատոր:

62

Համար:

3

ISSN:

0002-306X

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

ՎԵՐԱԿՈՆՖԻԳՈՒՐԱՑՎՈՂ ԴԻՍԿՐԵՏ ՄԱՆԻՊՈՒԼՅԱՏՈՐՆԵՐԻ ՄՈՏԱՐԿՈՒՄԱՅԻՆ ՍԻՆԹԵԶ ԿԱՐԳԱՎՈՐՎՈՂ ԴԻԱԴՆԵՐԻ ՀԻՄԱՆ ՎՐԱ / ՅՈՒ. Լ. ՍԱՐԳՍՅԱՆ, Տ. Ֆ. ՓԱՐԻԿՅԱՆ, Ա. Գ. ԽԱՌԱՏՅԱՆ։ APPROXIMATION SYNTHESIS OF RECONFIGURABLE DISCRETE MANIPULATORS BASED ON ADJUSTABLE DYADS / Yu. L. SARKISSYAN, T. F. PARIKYAN, A. G. KHARATYAN.

Աջակից(ներ):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Ծածկույթ:

251-261

Ամփոփում:

Представлены теория и численные методы решения задач квадратического аппроксимационного синтеза пространственных диад с одним регулируемым параметром, положенных в основу проектирования реконфигурируемых дискретных манипуляторов и других систем многофункционального назначения. Показано, что аппроксимационный синтез регулируемых цепей сводится к поиску в теле элементов, наименее отклоняющихся в заданных наборах положений от совокупности однотипных геометрических образов, причем число этих образов равно числу воспроизводимых законов движения. Рассмотрены варианты пересечения указанных образов, позволяющие синтезировать другие диады. Приведен численный пример синтеза реконфигурируемого манипуляционного механизма типа 5 (СПС), воспроизводящего два набора положений твердого тела.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

2009-12-15

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:32639

Դասիչ:

АЖ 413

Թվայնացում:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Խորագիր և բանալի բառեր:

Technology Mechanical engineering and machinery аппроксимационный синтез дискретный манипулятор реконфигурируемый манипулятор регулируемые диады взвешенное квадратическое приближение.

Նիւթին հաւաքածոները:

Վերջին անգամ ձեւափոխուած է:

Oct 11, 2024

Մեր գրադարանին մէջ է սկսեալ:

Mar 3, 2020

Նիւթին բովանդակութեան հարուածներուն քանակը:

23

Նիւթին բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/36343

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը RDF ձեւաչափով:

RDF

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը OAI-PMH ձեւաչափով։

OAI-PMH

Հրատարակութեան անունը Թուական
АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ РЕГУЛИРУЕМЫХ ДИАД Oct 11, 2024

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

Аппроксимационный синтез параллельных манипуляторов по неполностью определенным положениям выходного звена

Ю. Л. Саркисян Т. Ф. Парикян К. Г. Степанян А. Г. Харатян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Аппроксимационный синтез реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченной подвижностью по минимаксному критерию точности

Ю. Л. Саркисян К. Г. Степанян С. В. Верлинский Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Динамический анализ упругих древовидных механических систем без внешних связей

Ю. Л. Саркисян К. Г. Степанян Г. А. Геворкян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ С УЧЕТОМ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

С. Т. Мелконян К. Г. Степанян К. С. Арзуманян Ю. Л. Саркисян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Динамический анализ упругих манипуляторов обобщённым методом Ньютона-Эйлера

Ю. Л. Саркисян К. Г. Степанян Н. Азуз Г. А. Геворкян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БИОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ РЕАБИЛИТАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА

С. Т. Мелконян С. А. Саргсян М. Г. Арутюнян К. Г. Степанян Ю. Л. Саркисян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека

С. Т. Мелконян С. А. Саргсян М. Г. Арутюнян К. Г. Степанян Ю. Л. Саркисян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված

Об аналогии конечных перемещений плоских и пространственных многоконтурных механизмов

Ю. Л. Саркисян А. Г. Харатян Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Հոդված
Աւելին

Կապին մանրամասները

Հասցէ

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
Մարշալ Բաղրամեան 24/6
Երեւան 0019

Հեռաձայն

(+374) 10 524750

Ել-նամակ

info@flib.sci.am

Այցելեցէք մեզ։

Այս էջը կ'օգտագործէ 'cookie-ներ'։ Յաւելեալ տեղեկատուութիւն