Аппроксимационный синтез параллельных манипуляторов по неполностью определенным положениям выходного звена

Զուգահեռ մանիպուլյատորների մոտավոր նախագծում ըստ ելքի օղակի ոչ լրիվ որոշված դիրքերի; Approximate synthesis of parallel manipulators on output link incompletely specified positions

Ю. Л. Саркисян ; Т. Ф. Парикян ; К. Г. Степанян ; А. Г. Харатян

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Technology ; Mechanical engineering and machinery

Սարգսյան Յու. Լ. ; Փարիկյան Տ. Ֆ. ; Ստեփանյան Կ. Գ . ; Խառատյան Ա. Գ. ; Sarkissyan Y. L. ; Parikyan T. F. ; Stepanyan K. G. ; Kharatyan A. G. ; параллельные манипуляторы ; аппроксимационный синтез ; неполностью определенные положения ; связанные переменные.

191-200

Рассматривается задача приближенного воспроизведения множества неполностью определенных положений объекта в пространстве. Դիտարկվում է տարածության մեջ օբյեկտի ոչ լրիվ որոշված դիրքերի բազմության մոտավոր վերարտադրության խնդիրը։ Ներկայացված են խնդրի լուծման երկու պարզեցված մոտեցումներ. լուծման հանգեցումը օբյեկտի լրիվ որոշված դիրքերի վերարտադրության և կապակցված փոփոխականներով մոտարկման խնդրի տեսքով ներկայացումը։ Approximate generation of incompletely specified positions of object in 3D space is studied. The solution of this problem in general is extremely complicated.Two simplified approaches to solve this problem are presented. The first approach leads to the case of completely specified positions of rigid body.

Երևան

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան