Object

Title: Аппроксимационный синтез параллельных манипуляторов по неполностью определенным положениям выходного звена

Publication Details:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Date of publication:

2008

Volume:

61

Number:

2

ISSN:

0002-306X

Official URL:


Other title:

Զուգահեռ մանիպուլյատորների մոտավոր նախագծում ըստ ելքի օղակի ոչ լրիվ որոշված դիրքերի; Approximate synthesis of parallel manipulators on output link incompletely specified positions

Contributor(s):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Coverage:

191-200

Abstract:

Рассматривается задача приближенного воспроизведения множества неполностью определенных положений объекта в пространстве. Դիտարկվում է տարածության մեջ օբյեկտի ոչ լրիվ որոշված դիրքերի բազմության մոտավոր վերարտադրության խնդիրը։ Ներկայացված են խնդրի լուծման երկու պարզեցված մոտեցումներ. լուծման հանգեցումը օբյեկտի լրիվ որոշված դիրքերի վերարտադրության և կապակցված փոփոխականներով մոտարկման խնդրի տեսքով ներկայացումը։ Approximate generation of incompletely specified positions of object in 3D space is studied. The solution of this problem in general is extremely complicated.Two simplified approaches to solve this problem are presented. The first approach leads to the case of completely specified positions of rigid body.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ հրատ.

Date created:

2008-06-10

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:32548

Call number:

АЖ 413

Digitization:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Object collections:

Last modified:

Oct 11, 2024

In our library since:

Mar 3, 2020

Number of object content hits:

9

All available object's versions:

https://arar.sci.am/publication/36245

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Objects

Similar

This page uses 'cookies'. More information