Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2002

Volume:

55

Number:

2

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Other title:

Երկօղակ մանիպուլյատորի բազմանպատակ ղեկավարման խաղային մոտեցում; The game approach to multi-purpose control of double linked manipulator

Coverage:

42-50

Abstract:

Исследуются задачи многоцелевого управления двухзвенного манипулятора с пятью степенями подвижностей, когда манипулятор находится под воздействием внешней помехи, ограниченной по величине, или управляется двумя противодействующими воздействиями. В обоих случаях решаются игровые задачи для линейной модели манипулятора и полученные оптимальные решения используются для организации управления нелинейной модели с помощью дополнительного регулятора.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2002

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169342

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան