Օբյեկտ

Վերնագիր: Стохастическая игровая задача управления схватом манипулятора

Ստեղծողը:

А. Г. Матевосян

Տեսակ:

Статья

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2002

Հատոր:

55

Համար:

2

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

Մանիպուլյատորի բռնիչի շարժման ղեկավարման ստոխաստիկ խաղային խնդիր; Stochastic game problem of control by a movement of the mainpulator

Ծածկույթ:

51-55

Ամփոփում:

Рассматривается игровая задача управления стохастическим движением двухзвенного манипулятора. Методом экстремального прицеливания исследована задача сближения схвата манипулятора с целевым множеством. Построено стохастическое гипотетическое рассогласование и оптимальные стратегии.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիվը:

2002

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169343

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Օբյեկտի հավաքածուներ:

Վերջին անգամ ձևափոխված:

Sep 24, 2024

Մեր գրադարանում է սկսած:

Jun 22, 2020

Օբյեկտի բովանդակության հարվածների քանակ:

14

Օբյեկտի բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/186466

Ցույց տուր նկարագրությունը RDF ձևաչափով:

RDF

Ցույց տուր նկարագրությունը OAI-PMH ձևաչափով։

OAI-PMH

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

Այս էջը օգտագործում է 'cookie-ներ'։ Ավելի տեղեկատվություն