Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

2000

Volume:

53

Number:

4

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Other title:

Մանիպուլյատորի բռնիչի ղեկավարման խաղային խնդիրներ; Game problems of the manipulator`s grasp

Coverage:

63-72

Abstract:

Приводится обоснование примененения игровых постановок задачи управления схватом манипуляционных роботов, в случае когда управление по каждой степени подвижности осуществляется двумя управляющими воздействиями. На основе метода динамического программирования и экстремального прицеливания исследованы разные игровые задачи с заданным целевым множеством при разных ограничениях на управляющие воздействия и на минимакс квадратичного функционала.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

2000

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169280

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան