Հրապարակման մանրամասներ:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Հրապարակման ամսաթիւ:
Հատոր:
Համար:
ISSN:
Պաշտոնական URL:
Վերնագիր:
Игровой подход к многоцелевому управлению двухзвенным манипулятором
Այլ վերնագիր:
Ստեղծողը:
А. А. Гукасян ; В. К. Степанян
Խորագիր:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Չվերահսկուող բանալի բառեր:
Ղուկասյան Ա. Ա. ; Ստեփանյան Վ. Ք. ; Ghukasyan A. A. ; Stepanyan V. K.
Ծածկոյթ:
Ամփոփում:
Исследуются задачи многоцелевого управления двухзвенного манипулятора с пятью степенями подвижностей, когда манипулятор находится под воздействием внешней помехи, ограниченной по величине, или управляется двумя противодействующими воздействиями. В обоих случаях решаются игровые задачи для линейной модели манипулятора и полученные оптимальные решения используются для организации управления нелинейной модели с помощью дополнительного регулятора.
Հրատարակութեան վայրը:
Երևան
Հրատարակիչ:
National Academy of Sciences of Armenia