Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

2002

Հատոր:

55

Համար:

2

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Игровой подход к многоцелевому управлению двухзвенным манипулятором

Այլ վերնագիր:

Երկօղակ մանիպուլյատորի բազմանպատակ ղեկավարման խաղային մոտեցում; The game approach to multi-purpose control of double linked manipulator

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян ; В. К. Степанян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկուող բանալի բառեր:

Ղուկասյան Ա. Ա. ; Ստեփանյան Վ. Ք. ; Ghukasyan A. A. ; Stepanyan V. K.

Ծածկոյթ:

42-50

Ամփոփում:

Исследуются задачи многоцелевого управления двухзвенного манипулятора с пятью степенями подвижностей, когда манипулятор находится под воздействием внешней помехи, ограниченной по величине, или управляется двумя противодействующими воздействиями. В обоих случаях решаются игровые задачи для линейной модели манипулятора и полученные оптимальные решения используются для организации управления нелинейной модели с помощью дополнительного регулятора.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիւը:

2002

Տեսակ:

Статья

Ձեւաչափ:

pdf

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան