Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Игровой подход к многоцелевому управлению двухзвенным манипулятором
Other title:
Creator:
А. А. Гукасян ; В. К. Степанян
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Uncontrolled Keywords:
Ղուկասյան Ա. Ա. ; Ստեփանյան Վ. Ք. ; Ghukasyan A. A. ; Stepanyan V. K.
Coverage:
Abstract:
Исследуются задачи многоцелевого управления двухзвенного манипулятора с пятью степенями подвижностей, когда манипулятор находится под воздействием внешней помехи, ограниченной по величине, или управляется двумя противодействующими воздействиями. В обоих случаях решаются игровые задачи для линейной модели манипулятора и полученные оптимальные решения используются для организации управления нелинейной модели с помощью дополнительного регулятора.
Place of publishing:
Երևան
Publisher:
National Academy of Sciences of Armenia