Խորացուած որոնում ?

Նիւթ

Об одной задаче оптимального уравнения движением упругого звена манипулятора на подвижном основании

Ներբեռնել

Վերնագիր: Об одной задаче оптимального уравнения движением упругого звена манипулятора на подвижном основании

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян

Տեսակ:

Статья

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

1988

Հատոր:

41

Համար:

6

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

Շարժական հիմքի վրա գտնվող մանիպուլյատորի առաձգական օղակի շարժման ղեկավարման մի խնդրի մասին; About a problem of optimal operation movement of the elastic section of a manipulator on the mobile base

Ծածկոյթ:

3-13

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՍՍՀ ԳԱ հրատ.

Ստեղծման ամսաթիւը:

1988

Ձեւաչափ:

pdf

Նոյնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:168871

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Խորագիր և բանալի բառեր:

Mechanics of particles and systems Kinematics Ղուկասյան Ա. Ա. Ghukasyan A. A.

Նիւթին հաւաքածոները:

Վերջին անգամ ձեւափոխուած է:

Sep 24, 2024

Մեր գրադարանին մէջ է սկսեալ:

Jun 21, 2020

Նիւթին բովանդակութեան հարուածներուն քանակը:

23

Նիւթին բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/185912

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը RDF ձեւաչափով:

RDF

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը OAI-PMH ձեւաչափով։

OAI-PMH

Հրատարակութեան անունը Թուական
Об одной задаче оптимального уравнения движением упругого звена манипулятора на подвижном основании Sep 24, 2024

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

О кинематике многозвенного манипулятора с упругими соединительными узлами и с упругими звеньями

А. А. Гукасян

Статья

Кинематика движения манипулятора с упругими соединительными узлами в криволинейной системе координат

А. А. Гукасян Р. Н. Мачкалян

Статья

Об одной задаче оптимального моделирования технологического процесса, обслуживаемого манипуляционным роботом

А. А. Гукасян

Статья

Исследование управляемых движений упругого манипулятора с тремя степенями подвижности

А. А. Гукасян

Статья

Кинематика многозвенного манипулятора с упругим последним звеном

А. А. Гукасян

Статья

Анализ движений двухзвенного упругого манипулятора с электромеханическими приводными системами на подвижном основании

А. А. Гукасян

Статья

О влиянии вариаций начальных условий на решение задачи оптимального управления движением манипуляционных роботов

А. А. Гукасян

Статья

Влияние вариаций начальных условий на конечное состояние схвата манупулятора

А. А. Гукасян

Статья
Աւելին

Կապին մանրամասները

Հասցէ

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
Մարշալ Բաղրամեան 24/6
Երեւան 0019

Հեռաձայն

(+374) 10 524750

Ել-նամակ

info@flib.sci.am

Այցելեցէք մեզ։

Այս էջը կ'օգտագործէ 'cookie-ներ'։ Յաւելեալ տեղեկատուութիւն