Advanced search ?

Object

Об одной задаче оптимального уравнения движением упругого звена манипулятора на подвижном основании

Download

Title: Об одной задаче оптимального уравнения движением упругого звена манипулятора на подвижном основании

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян

Տեսակ:

Статья

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

1988

Հատոր:

41

Համար:

6

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

Շարժական հիմքի վրա գտնվող մանիպուլյատորի առաձգական օղակի շարժման ղեկավարման մի խնդրի մասին; About a problem of optimal operation movement of the elastic section of a manipulator on the mobile base

Ծածկույթ:

3-13

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՍՍՀ ԳԱ հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

1988

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:168871

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Subject and keywords:

Mechanics of particles and systems Kinematics Ղուկասյան Ա. Ա. Ghukasyan A. A.

Object collections:

Last modified:

Sep 24, 2024

In our library since:

Jun 21, 2020

Number of object content hits:

23

All available object's versions:

https://arar.sci.am/publication/185912

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Edition name Date
Об одной задаче оптимального уравнения движением упругого звена манипулятора на подвижном основании Sep 24, 2024

Objects

Similar

О кинематике многозвенного манипулятора с упругими соединительными узлами и с упругими звеньями

А. А. Гукасян

Статья

Кинематика движения манипулятора с упругими соединительными узлами в криволинейной системе координат

А. А. Гукасян Р. Н. Мачкалян

Статья

Об одной задаче оптимального моделирования технологического процесса, обслуживаемого манипуляционным роботом

А. А. Гукасян

Статья

Исследование управляемых движений упругого манипулятора с тремя степенями подвижности

А. А. Гукасян

Статья

Кинематика многозвенного манипулятора с упругим последним звеном

А. А. Гукасян

Статья

Анализ движений двухзвенного упругого манипулятора с электромеханическими приводными системами на подвижном основании

А. А. Гукасян

Статья

О влиянии вариаций начальных условий на решение задачи оптимального управления движением манипуляционных роботов

А. А. Гукасян

Статья

Влияние вариаций начальных условий на конечное состояние схвата манупулятора

А. А. Гукасян

Статья
More

Contact details

Address

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
Մարշալ Բաղրամյան 24/6
Երևան 0019

Phone

(+374) 10 524750

E-Mail

info@flib.sci.am

Visit us!

This page uses 'cookies'. More information