Նիւթ

Վերնագիր: Влияние вариаций начальных условий на конечное состояние схвата манупулятора

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян

Տեսակ:

Статья

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

1994

Հատոր:

47

Համար:

3-4

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

Մանիպուլյատորի բռնիչի վերջնական դիրքի վրա սկզբնական պայմանների վարիացիաների ազդեցությունը; The influence of variations of the initial conditions on the final state of the holder of a manipulator

Ծածկույթ:

23-30

Ամփոփում:

В работе, на основе решения задачи оптимального уравнения исследуется возможность достижения цели манипулятором после изменения начального состояния, а также изменение функции стоимости. Подобные вопросы для широкого класса механических систем исследованы в работах [1-7] и др.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

1994

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169037

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Նիւթին հաւաքածոները:

Վերջին անգամ ձեւափոխուած է:

Sep 24, 2024

Մեր գրադարանին մէջ է սկսեալ:

Jun 21, 2020

Նիւթին բովանդակութեան հարուածներուն քանակը:

20

Նիւթին բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/186114

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը RDF ձեւաչափով:

RDF

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը OAI-PMH ձեւաչափով։

OAI-PMH

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

Այս էջը կ'օգտագործէ 'cookie-ներ'։ Յաւելեալ տեղեկատուութիւն