Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

1994

Volume:

47

Number:

3-4

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Other title:

Մանիպուլյատորի բռնիչի վերջնական դիրքի վրա սկզբնական պայմանների վարիացիաների ազդեցությունը; The influence of variations of the initial conditions on the final state of the holder of a manipulator

Coverage:

23-30

Abstract:

В работе, на основе решения задачи оптимального уравнения исследуется возможность достижения цели манипулятором после изменения начального состояния, а также изменение функции стоимости. Подобные вопросы для широкого класса механических систем исследованы в работах [1-7] и др.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Date created:

1994

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169037

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան