Հրապարակման մանրամասներ:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Հրապարակման ամսաթիւ:
Հատոր:
Համար:
ISSN:
Պաշտոնական URL:
Վերնագիր:
Влияние вариаций начальных условий на конечное состояние схвата манупулятора
Այլ վերնագիր:
Ստեղծողը:
Խորագիր:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Չվերահսկուող բանալի բառեր:
Ղուկասյան Ա. Ա. ; Ghukasyan A. A.
Ծածկոյթ:
Ամփոփում:
В работе, на основе решения задачи оптимального уравнения исследуется возможность достижения цели манипулятором после изменения начального состояния, а также изменение функции стоимости. Подобные вопросы для широкого класса механических систем исследованы в работах [1-7] и др.
Հրատարակութեան վայրը:
Երևան