Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

1994

Հատոր:

47

Համար:

3-4

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Влияние вариаций начальных условий на конечное состояние схвата манупулятора

Այլ վերնագիր:

Մանիպուլյատորի բռնիչի վերջնական դիրքի վրա սկզբնական պայմանների վարիացիաների ազդեցությունը; The influence of variations of the initial conditions on the final state of the holder of a manipulator

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

Ղուկասյան Ա. Ա. ; Ghukasyan A. A.

Ծածկույթ:

23-30

Ամփոփում:

В работе, на основе решения задачи оптимального уравнения исследуется возможность достижения цели манипулятором после изменения начального состояния, а также изменение функции стоимости. Подобные вопросы для широкого класса механических систем исследованы в работах [1-7] и др.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

1994

Տեսակ:

Статья

Ձևաչափ:

pdf

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան