Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Влияние вариаций начальных условий на конечное состояние схвата манупулятора
Other title:
Creator:
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Uncontrolled Keywords:
Ղուկասյան Ա. Ա. ; Ghukasyan A. A.
Coverage:
Abstract:
В работе, на основе решения задачи оптимального уравнения исследуется возможность достижения цели манипулятором после изменения начального состояния, а также изменение функции стоимости. Подобные вопросы для широкого класса механических систем исследованы в работах [1-7] и др.
Place of publishing:
Երևան