Object

Title: О влиянии вариаций начальных условий на решение задачи оптимального управления движением манипуляционных роботов

Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

1994

Volume:

47

Number:

1-2

ISSN:

0002-3051

Official URL:


Other title:

Մանիպուլացիոն ռոբորտների օպտիմալղեկավարման խնդրի վրա սկզբնական պայմանների վարիացիայի ազդեցության մասին; About influence of initial conditions variations on solution of optimal control of manipulating robots motion problem

Coverage:

60-66

Abstract:

В работе исследуются вопросы определения моментов переключения для релейного типа управления манипуляционным роботом в случае изменения начальных условий. Подобные вопросы для различных механических систем исследованы в работах [1-8] и др.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Date created:

1994

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169034

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Object collections:

Last modified:

Sep 24, 2024

In our library since:

Jun 21, 2020

Number of object content hits:

26

All available object's versions:

https://arar.sci.am/publication/186110

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Objects

Similar

This page uses 'cookies'. More information