Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

1994

Հատոր:

47

Համար:

1-2

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Այլ վերնագիր:

Մանիպուլացիոն ռոբորտների օպտիմալղեկավարման խնդրի վրա սկզբնական պայմանների վարիացիայի ազդեցության մասին; About influence of initial conditions variations on solution of optimal control of manipulating robots motion problem

Ծածկույթ:

60-66

Ամփոփում:

В работе исследуются вопросы определения моментов переключения для релейного типа управления манипуляционным роботом в случае изменения начальных условий. Подобные вопросы для различных механических систем исследованы в работах [1-8] и др.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

1994

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169034

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան