Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

1994

Volume:

47

Number:

1-2

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Title:

О влиянии вариаций начальных условий на решение задачи оптимального управления движением манипуляционных роботов

Other title:

Մանիպուլացիոն ռոբորտների օպտիմալղեկավարման խնդրի վրա սկզբնական պայմանների վարիացիայի ազդեցության մասին; About influence of initial conditions variations on solution of optimal control of manipulating robots motion problem

Creator:

А. А. Гукасян

Subject:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Uncontrolled Keywords:

Գուկասյան Ա. Ա. ; Gukasian A. A.

Coverage:

60-66

Abstract:

В работе исследуются вопросы определения моментов переключения для релейного типа управления манипуляционным роботом в случае изменения начальных условий. Подобные вопросы для различных механических систем исследованы в работах [1-8] и др.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Date created:

1994

Type:

Статья

Format:

pdf

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան