Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

2025

Հատոր:

78

Համար:

3-4

ISSN:

0002-3051 ; e-1829-3999

Պաշտոնական URL:

Լրացուցիչ տեղեկություն:

Mikilyan M., Tonoyan V., Միկիլյան Մ., Տոնոյան Վ.

Այլ վերնագիր:

A new approach to draw trajectory of ground vehicles based on IMU data ; Գետնի վրա շարժվող օբյեկտի հետագծի որոշման նոր մոտեցում՝ հիմնված IMU տվյալների վրա

Ծածկույթ:

50-64

Ամփոփում:

This paper focuses on analyzing methods for solving the trajectory construction problem: an existing approach - the Kalman filter and an alternative algorithm we developed. This approach aims to understand their underlying mechanisms and evaluate their effectiveness, advantages, and potential limitations when working with real IMU data.
Ներկայացված աշխատանքի նպատակը գետնի վրա շարժվող օբյեկտի հետագծի կառուցման խնդիրը լուծելու մեթոդների համեմատական վերլուծությունն է, որը կատարված է գիտական գրականության մեջ լայնորեն հայտնի Կալմանի ֆիլտրի և մեր կողմից մշակված այլընտրանքային ալգորիթմի հիման վրա: Այս մոտեցման նպատակն է հասկանալ կիրառված մեթոդների հիմքում ընկած մեխանիզմները և գնահատել դրանց արդյունավետությունը, առավելությունները և հնարավոր սահմանափակումները՝ իրական IMU (Իներցիոն չափման միավոր) տվյալների հետ աշխատելիս:
В данной работе анализируются методы решения задачи построения траектории, используя известный фильтр Калмана и разработанный нами альтернативный алгоритм. Целью данного подхода является понимание их базовых механизмов и оценка их эффективности, преимуществ и потенциальных ограничений при работе с реальными данными IMU (Инерциальный Измерительный Блок).

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ձևաչափ:

pdf

Նույնացուցիչ:

սեղմիր այստեղ կապին հետևելու համար ; oai:arar.sci.am:426166

Դասիչ:

АЖ 412

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան