Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Additional Information:
Mikilyan M., Tonoyan V., Միկիլյան Մ., Տոնոյան Վ.
Title:
Новый подход к вычислению траектории наземного транспорта на основе IMU данных
Other title:
A new approach to draw trajectory of ground vehicles based on IMU data ; Գետնի վրա շարժվող օբյեկտի հետագծի որոշման նոր մոտեցում՝ հիմնված IMU տվյալների վրա
Creator:
Микилян, М. А. ; Тоноян, В. У.
Subject:
Uncontrolled Keywords:
IMU данные ; отсутствие GPS данных ; фильтр Калмана ; фильтрация данных ; траектория наземного транспорта
Coverage:
Abstract:
This paper focuses on analyzing methods for solving the trajectory construction problem: an existing approach - the Kalman filter and an alternative algorithm we developed. This approach aims to understand their underlying mechanisms and evaluate their effectiveness, advantages, and potential limitations when working with real IMU data.
Ներկայացված աշխատանքի նպատակը գետնի վրա շարժվող օբյեկտի հետագծի կառուցման խնդիրը լուծելու մեթոդների համեմատական վերլուծությունն է, որը կատարված է գիտական գրականության մեջ լայնորեն հայտնի Կալմանի ֆիլտրի և մեր կողմից մշակված այլընտրանքային ալգորիթմի հիման վրա: Այս մոտեցման նպատակն է հասկանալ կիրառված մեթոդների հիմքում ընկած մեխանիզմները և գնահատել դրանց արդյունավետությունը, առավելությունները և հնարավոր սահմանափակումները՝ իրական IMU (Իներցիոն չափման միավոր) տվյալների հետ աշխատելիս:
В данной работе анализируются методы решения задачи построения траектории, используя известный фильтр Калмана и разработанный нами альтернативный алгоритм. Целью данного подхода является понимание их базовых механизмов и оценка их эффективности, преимуществ и потенциальных ограничений при работе с реальными данными IMU (Инерциальный Измерительный Блок).
Place of publishing:
Երևան