On application of L1 adaptive control to multivariable control Systems. Part 2. Uniform systems - Համահայկական թուանշային գրադարան

Բազմաչափ կառավարման համակարգերում L1 հարմարվող կառավարման կիրառման վերաբերյալ: Մաս 2. Միատիպ համակարգեր / Տ. Ն. Հովհաննիսյան, Ն. Հ. Վարդանյան, Ե. Ռ. Խարիսով, Օ. Ն. Գասպարյան, Ն. Գ. Հովակիմյան։ О применении L1 адаптивного управления в многомерных системах управления. Часть 2. Однотипные системы / Т. Н. Оганнисян, Н. А. Варданян.

T. N. Hovanissyan ; N. H. Vardanyan ; E. R. Kharisov ; O. N. Gasparyan ; N. V. Hovakimyan

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Technology

multivariable control system ; uniform system ; adaptive control ; stability ; characteristic transfer function ; positive real system.

238-249

Some issues concerning the stability of uniform adaptive control systems for rejection of external disturbances are discussed. Based on the properties of positive real transfer matrices, it is shown that such systems are stable for arbitrary large values of the adaptation gain, even in the case of the systems with right half plane zeros. Some specific features of uniform adaptive systems are revealed and explained. Դիտարկված են հարցեր, որոնք առնչվում են արտաքին վրդովմունքները չեզոքացնելուն ուղղված միատիպ հարմարվող կառավարման համակարգերի կայունությանը: Հիմնվելով դրական իրական փոխանցման մատրիցների հատկությունների վրա՝ ցույց է տրված, որ այդպիսի համակարգերը կայուն են հարմարման գործակցի կամայական մեծ արժեքների, նույնիսկ աջակողմյան զրոներով համակարգերի դեպքում: Բացահայտված և վերլուծված են միատիպ հարմարվող համակարգերի որոշ առանձնահատկություններ: Рассмотрены некоторые вопросы, связанные с устойчивостью однотипных адаптивных систем управления, предназначенных для компенсации внешних возмущений. Основываясь на свойствах положительных действительных передаточных матриц, показано, что подобные системы устойчивы при произвольно больших значениях коэффициента адаптации, даже в случае систем с правосторонними нулями. Выявлены и объяснены некоторые специфические свойства однотипных адаптивных систем.

Երևան

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան