Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

Математические вопросы кибернетики и вычислительной техники=Կիբեռնետիկայի և հաշվողական տեխնիկայի մաթեմատիկական հարցեր=Mathematical problems of computer science

Հրապարակման ամսաթիւ:

2017

Հատոր:

48

ISSN:

0131-4645

Լրացուցիչ տեղեկութիւն:

Գևորգյան Ա. , Геворкян А.

Այլ վերնագիր:

Կետերի ամպերի մշակում գրանցման արդյունքները բարելավելու նպատակով; Обработка облаков точек для лучшей регистрации

Ծածկոյթ:

82-88

Ամփոփում:

In this article, we review point clouds preprocessing algorithms that enhance the results and performance of point clouds registration. Registration is a problem of merging two or more point clouds into one common. If a point cloud is obtained from a real physical object, it definitely has some noise and outliers. This noise can negatively affect the registration process and often prevent from good results. Point clouds preprocessing reduces noise and helps to get better registration results. Also we present several experiments on real dataset and results.

Հրատարակիչ:

Изд-во НАН РА

Ստեղծման ամսաթիւը:

2017-12-14

Ձեւաչափ:

pdf

Նոյնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:258927

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան