Օբյեկտ

Վերնագիր: Point Clouds Preprocessing for Better Registration

Journal or Publication Title:

Математические вопросы кибернетики и вычислительной техники=Կիբեռնետիկայի և հաշվողական տեխնիկայի մաթեմատիկական հարցեր=Mathematical problems of computer science

Date of publication:

2017

Volume:

48

ISSN:

0131-4645

Additional Information:

Գևորգյան Ա. , Геворкян А.

Other title:

Կետերի ամպերի մշակում գրանցման արդյունքները բարելավելու նպատակով; Обработка облаков точек для лучшей регистрации

Coverage:

82-88

Abstract:

In this article, we review point clouds preprocessing algorithms that enhance the results and performance of point clouds registration. Registration is a problem of merging two or more point clouds into one common. If a point cloud is obtained from a real physical object, it definitely has some noise and outliers. This noise can negatively affect the registration process and often prevent from good results. Point clouds preprocessing reduces noise and helps to get better registration results. Also we present several experiments on real dataset and results.

Publisher:

Изд-во НАН РА

Date created:

2017-12-14

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:258927

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Օբյեկտի հավաքածուներ:

Վերջին անգամ ձևափոխված:

Dec 8, 2023

Մեր գրադարանում է սկսած:

Jul 24, 2020

Օբյեկտի բովանդակության հարվածների քանակ:

24

Օբյեկտի բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/282061

Ցույց տուր նկարագրությունը RDF ձևաչափով:

RDF

Ցույց տուր նկարագրությունը OAI-PMH ձևաչափով։

OAI-PMH

Հրատարակության անուն Ամսաթիվ
Point Clouds Preprocessing for Better Registration Dec 8, 2023

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

Այս էջը օգտագործում է 'cookie-ներ'։ Ավելի տեղեկատվություն