In this article, we review point clouds preprocessing algorithms that enhance the results and performance of point clouds registration. Registration is a problem of merging two or more point clouds into one common. If a point cloud is obtained from a real physical object, it definitely has some noise and outliers. This noise can negatively affect the registration process and often prevent from good results. Point clouds preprocessing reduces noise and helps to get better registration results. Also we present several experiments on real dataset and results.
oai:arar.sci.am:258927
ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան
Dec 8, 2023
Jul 24, 2020
24
https://arar.sci.am/publication/282061
Edition name | Date |
---|---|
Point Clouds Preprocessing for Better Registration | Dec 8, 2023 |
Seda N. Manukian
E. P. Serrano M. I. Troparevsky M. A. Fabio Գլխավոր խմբ․՝ Մ․ Մ․ Ջրբաշյան (1966-1994) Ռ․ Վ․ Համբարձումյան (1994-2009) Ա․ Ա․ Սահակյան (2010-)
Gatsinzi, J.-B. Գլխ. խմբ.՝ Անրի Ներսեսյան Պատ. խմբ.՝ Լինդա Խաչատրյան Խմբ. տեղակալ՝ Ռաֆայել Բարխուդարյան
Hayrapetyan, Feliks Գլխ. խմբ.՝ Անրի Ներսեսյան Պատ. խմբ.՝ Լինդա Խաչատրյան Խմբ. տեղակալ՝ Ռաֆայել Բարխուդարյան
Karapetyan, V. S. Misakyan, S. Z. Sargsyan, Sh. G. Գլխավոր խմբ.՝ Ա․ Վ․ Բաբախանյան