Նիւթ

Վերնագիր: Оптимальный управляемый поиск электромеханическим манипулятором при минимальных световых энергозатратах

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

2007

Հատոր:

60

Համար:

2

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Ծածկոյթ:

100-109

Ամփոփում:

Рассматривается задача оптимального гарантированного управления манипулятором с целью поиска неподвижного объекта. В качестве критерия оптимальности, в отличие от [1–5], рассматривается функционал, учитывающий энергозатраты источника света, расположенного на схвате манипулятора. Искомый объект считается обнаруженным при попадании в световой круг с заданной освещенностью. Разработан алгоритм построения управления движением схвата, а также закон изменения электрического тока в цепи источника света, при которых движение по соответствующей поисковой траектории обеспечивает обнаружение искомого объекта за гарантированное время при минимальных световых энергозатратах в процессе поиска.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

National Academy of Sciences of Armenia

Ստեղծման ամսաթիւը:

2007

Ձեւաչափ:

pdf

Նոյնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169559

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Նիւթին հաւաքածոները:

Վերջին անգամ ձեւափոխուած է:

Sep 24, 2024

Մեր գրադարանին մէջ է սկսեալ:

Jun 22, 2020

Նիւթին բովանդակութեան հարուածներուն քանակը:

13

Նիւթին բոլոր հասանելի տարբերակները:

https://arar.sci.am/publication/186714

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը RDF ձեւաչափով:

RDF

Ցոյց տուր նկարագրութիւնը OAI-PMH ձեւաչափով։

OAI-PMH

Օբյեկտի տեսակ՝

Նման

Այս էջը կ'օգտագործէ 'cookie-ներ'։ Յաւելեալ տեղեկատուութիւն