Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

1996

Volume:

49

Number:

2

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Other title:

Ռոբոտի երեշխավորման խնդիրը նպատակային կետի մասին ոչ լրիվ ինֆորմացիայի դեպքում; The problem of Guaranteed Control of Robot when the Information on the Purpose Point Location is Incomplete

Coverage:

42-51

Abstract:

Исследуется задача управления адаптивного робота, когда положение объекта (целевой точки) известно с точностью некоторого множества и по мере приближения схвата манипулятора уточняется различными приборами непрерывно и дискретно. С применением гарантированного подхода решена задача синтеза, оптимального по времени приведения схвата манипулятора на отрезок.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Date created:

1996

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:169104

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան