Object

Title: Задача гарантированного управления роботом при неполной информации о положении целевой точки

Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

1996

Հատոր:

49

Համար:

2

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:


Այլ վերնագիր:

Ռոբոտի երեշխավորման խնդիրը նպատակային կետի մասին ոչ լրիվ ինֆորմացիայի դեպքում; The problem of Guaranteed Control of Robot when the Information on the Purpose Point Location is Incomplete

Ծածկոյթ:

42-51

Ամփոփում:

Исследуется задача управления адаптивного робота, когда положение объекта (целевой точки) известно с точностью некоторого множества и по мере приближения схвата манипулятора уточняется различными приборами непрерывно и дискретно. С применением гарантированного подхода решена задача синтеза, оптимального по времени приведения схвата манипулятора на отрезок.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիւը:

1996

Ձեւաչափ:

pdf

Նոյնացուցիչ:

oai:arar.sci.am:169104

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Object collections:

Last modified:

Sep 24, 2024

In our library since:

Jun 21, 2020

Number of object content hits:

18

All available object's versions:

https://arar.sci.am/publication/186192

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Objects

Similar

This page uses 'cookies'. More information