Հրապարակման մանրամասներ:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Հրապարակման ամսաթիվ:
Հատոր:
Համար:
ISSN:
Պաշտոնական URL:
Վերնագիր:
Задача гарантированного управления роботом при неполной информации о положении целевой точки
Այլ վերնագիր:
Ստեղծողը:
Խորագիր:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Չվերահսկվող բանալի բառեր:
Ղուկասյան Ա. Ա. ; Ղազարյան Վ. Ս. ; Gukasian A. A. ; Kazarian V. S.
Ծածկույթ:
Ամփոփում:
Исследуется задача управления адаптивного робота, когда положение объекта (целевой точки) известно с точностью некоторого множества и по мере приближения схвата манипулятора уточняется различными приборами непрерывно и дискретно. С применением гарантированного подхода решена задача синтеза, оптимального по времени приведения схвата манипулятора на отрезок.
Հրատարակության վայրը:
Երևան