Publication Details:
Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։
Journal or Publication Title:
ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics
Date of publication:
Volume:
Number:
ISSN:
Official URL:
Title:
Задача гарантированного управления роботом при неполной информации о положении целевой точки
Other title:
Creator:
Subject:
Mechanics of particles and systems ; Kinematics
Uncontrolled Keywords:
Ղուկասյան Ա. Ա. ; Ղազարյան Վ. Ս. ; Gukasian A. A. ; Kazarian V. S.
Coverage:
Abstract:
Исследуется задача управления адаптивного робота, когда положение объекта (целевой точки) известно с точностью некоторого множества и по мере приближения схвата манипулятора уточняется различными приборами непрерывно и дискретно. С применением гарантированного подхода решена задача синтеза, оптимального по времени приведения схвата манипулятора на отрезок.
Place of publishing:
Երևան