Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

1996

Հատոր:

49

Համար:

2

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Задача гарантированного управления роботом при неполной информации о положении целевой точки

Այլ վերնագիր:

Ռոբոտի երեշխավորման խնդիրը նպատակային կետի մասին ոչ լրիվ ինֆորմացիայի դեպքում; The problem of Guaranteed Control of Robot when the Information on the Purpose Point Location is Incomplete

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян ; В. С. Казарян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

Ղուկասյան Ա. Ա. ; Ղազարյան Վ. Ս. ; Gukasian A. A. ; Kazarian V. S.

Ծածկույթ:

42-51

Ամփոփում:

Исследуется задача управления адаптивного робота, когда положение объекта (целевой точки) известно с точностью некоторого множества и по мере приближения схвата манипулятора уточняется различными приборами непрерывно и дискретно. С применением гарантированного подхода решена задача синтеза, оптимального по времени приведения схвата манипулятора на отрезок.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

1996

Տեսակ:

Статья

Ձևաչափ:

pdf

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան