Publication Details:

Լույս է տեսնում 1948 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ և ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Date of publication:

2024

Volume:

77

Number:

4

ISSN:

0002-306X

Official URL:

Additional Information:

Погосян В. С., Պողոսյան Վ. Ս.

Other title:

Решеточные модели самоорганизующейся критичности и схемы полного распространения информации: применение в системах роя беспилотных летательных аппаратов ; Ինքնակազմակերպված կրիտիկականության ցանցային մոդելներ ու լրիվ ինֆորմացիայի տարածման սխեմաներ՝ կիրառումներ աթսների երամի համակարգերում

Contributor(s):

Պատ․ խմբ․՝ Ա․ Գ․ Նազարով (1957-1964) ; Մ․ Վ․ Կասյան (1964-1988) ; Ռ․ Մ․ Մարտիրոսյան (1989-2017 ) ; Գլխավոր խմբ․՝ Վ․ Շ․ Մելիքյան (2018-)

Coverage:

509-519

Abstract:

This paper presents a comprehensive review of self-organized systems and gossipbased communication schemes, with a particular focus on applications in UAV swarm coordination and communication algorithms. The proposed UAV coordination strategy employs dynamics of special quasi-random walks to achieve scalable and balanced swarm behavior without centralized control. The developed tool for designing optimal communication schemes, Graph Plotter, supports verification of gossip properties and fault-tolerance. Validated by simulations, a decentralized UAV swarm system has been constructed.
Представлен всесторонний обзор самоорганизованных систем и коммуникационных схем на основе gossip-моделей с особым вниманием к их применению в коорди- нации и алгоритмах связи роя беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Предлагаемая стратегия координации БПЛА основана на динамике специальных квазислучайных блужданий, что позволяет достичь масштабируемого и сбалансированного поведения роя без централизованного управления. Разработанный инструмент Graph Plotter предназначен для построения оптимальных коммуникационных схем и поддерживает проверку свойств gossip и устойчивости к отказам. На основе моделирования была сконструирована система децентрализованного роя БПЛА.
Ներկայացված է ինքնակազմակերպված համակարգերի և GOSSIP հիմքով հաղոր- դակցման օպտիմալ սխեմաների համապարփակ ակնարկ՝ հատուկ ուշադրություն դարձ նելով դրանց կիրառություններին ԱԹՍ-ների երամի համակարգման և հաղորդակցման ալգորիթմների մեջ։ ԱԹՍ-ների համակարգման առաջարկվող ռազմավարությունը հիմնված է հատուկ քվազիպատահական դեգերման դինամիկայի վրա՝ առանց կենտրոնացված կառավարմամբ երամի մասշտաբավորվող և հավասարակշռված վարքն ապահովելու համար։ Հաղորդակցման օպտիմալ սխեմաների նախագծման համար ստեղծվել է Graph Plotter գործիքը, որը հնարավորություն է տալիս ստուգելու gossip հատկությունները և վթարակայունությունը։ Սիմուլյացիաներով հաստատված ԱԹՍ-ների երամի ապակենտրոն համակարգը նախագծվել և կառուցվել

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

«Պոլիտեխնիկ» տպ.

Format:

pdf

Identifier:

oai:arar.sci.am:427599

Call number:

АЖ 413

Digitization:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան